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美团夏华夏:室外无人配送落地还需两年,激光雷达、计算芯片成关键痛点

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在2019年的世界机器人大会上,主办方首次单独设立了物流机器人展厅。作为物流机器人开发和应用的主要参与者,Metro还展示了其配送机器人系列。展品涵盖了大、中、小三类机器人:户外、公园和室内分布场景。

其中,地铁自主研发的中型无人配送车“魔包”,据官方消息,无人配送车定位解决了半开放道路远程场景无人配送服务,通过用户人脸识别,打开包含用户的ER。集装箱内有多个隔间。温度传感器安装在箱体侧面,可以感知物体与环境的温差,自动调节箱内温度。

据现场工作人员介绍,与今年年初在美国CES上展出的第一版“魔法包”相比,这款无人配送车在功能性、安全性和可维护性方面都有所提升。其中,在功能方面,新版魔术包采用动态容器,支持从两个出口和多种互动方式进出饭盒。

根据雷锋的了解,代表团不仅研制了自己的无人配送车,还与多家公司在配送机器人领域进行了广泛合作。同时,公司设有无人配送业务部,并于2018年7月25日对外发布无人配送开放平台。代表团首席科学家AM和无人值守配送视觉部总经理夏华霞告诉雷锋。com认为,由于目前配送机器人还不成熟,通过与行业的广泛合作,可以聚集家庭力量,突破目前的行业瓶颈。

具体就当前产业发展和技术问题,雷锋网也与夏华夏进行了深入交流。

雷锋网:美国代表团为什么发展无人值守分销业务,目前发展如何?

夏华夏:为了解决外卖业务的发展需要,进行无人值守配送。外卖业务现在非常庞大。在高峰时段,每天可能有超过3000万个订单,这需要大量的车手。我们现在每天有超过600,000名骑手。为我们提供服务。未来的分销业务仍有几倍的增长空间,但中国的劳动力现在每年都在下降,因此我们判断未来招聘机会将会越来越少。我们希望使用无人驾驶技术或无人驾驶运输车辆来提供帮助。骑手提高了效率,多年来我们开发了许多无人驾驶运输车。

当然,目前的无人运载车仍处于测试和运行的早期阶段。它还没有完全成熟和大规模。我们认为,实现真正的成熟和大规模使用需要至少一到两年的时间。但我们已经拥有可用于不同场景的无人配电设备,包括开放式道路,公园最后一英里的无人驾驶车辆,最后50米的室内设备以及无人机等配送设备。

雷锋美国集团现在拥有一个开放平台。这个平台有什么样的开放性工作?

夏华夏:术语平台使用得更广泛,每个平台都不同。我们的平台主要面向两个方面:

首先,开放智能外卖调度。我们现在每天都有很多订单和很多车手。如果将来增加无人运送车辆,如何有效地命令骑车者和无人运送车辆的运送是一个大问题。这需要一个外卖调度系统;

第二,现场是开放的。因为我们要在我们的平台上将商家聚集在一起,所以我们将生成交易。我们将向合作伙伴开放此平台订单系统,因此许多合作伙伴拥有更适合和成熟的无人配送设备。我们的开放平台可以接受订单。这也可以帮助第三方无人驾驶公司产生一些收入,并且可以在实际操作中迭代无人交付车辆的算法和硬件。

首先,在无人技术成熟之前还有很长的路要走。在无人驾驶技术的发展中,软件和硬件都需要进行迭代和优化,每个地方都有不同的产品计划,因此有很多想象力的结合。公司很难找到最佳解决方案。我们希望结合许多机器人公司的力量,快速推动无人驾驶运输车辆走向成熟。就硬件而言,不同的无人运输车辆有不同的硬件设计,如尺寸,激光雷达和机器视觉的选择,四轮驱动和两轮驱动的选择等。我们很难判断哪个产品好,只能在实际应用场景中判断;

其次,如果整个外卖市场过于庞大和复杂。无论是机器还是人力,甚至是人机协调,都需要大量的容量,因此需要大量无人值守的配电设备。现在似乎没有任何公司支持这么大的需求;

())导致需要具有不同能力的无人驾驶运载工具。不同场景下的分布对无人运载车辆的配置有不同的要求。从这个角度来看,我们需要很多不同的无人驾驶运载工具。从这个意义上说,它不是一个可以实现的公司。

雷锋网:室内,公园和室外无人值守配电方案与设备技术能力需求有何不同?

夏华夏:他们技术堆栈的差异仍然很大。

在室内分布场景中,无人运载车辆的速度非常慢,并且不需要考虑复杂的地形。因此,可以在过去的工厂和仓库中使用的AGV机器人中添加一点“智能”,例如用于室内无人运载车辆的传感器。相对简单,可以用单线激光雷达或纯视觉来实现;

园区环境比较封闭,技术相对较为可控,室内配送场景中的无人载体车辆更易于施工,难度不大;

最复杂的是户外分布场景,因为户外涉及各种复杂的障碍,包括全国许多不同的城市,或不同城市的不同道路有不同的交通标志,以及各种复杂的交通条件和障碍。公共道路是最复杂的。这也是为什么这个行业的公司首先降落在室内,停在公园里,最后降落在公共道路上的原因。

雷锋在组成中,预编译了一些无人运送车辆,直接将场景图导入系统,另一个是实时扫描组合。您认为哪一个是最终申请表?

夏华夏:在具体的场景应用中,我们通常会提前收集地图。优点是,一般来说,我们将吸引更少的人,减少干扰,并排除建筑物中的行人或一些移动物体,这可以更好地恢复更好的3D环境。

雷锋网:你提到一到两年内的降落规模吗?它是室内无人驾驶运载工具还是室外无人运载工具?

夏华夏:它指的是户外,可能是一个相对乐观的估计。所谓的规模着陆,我们希望看到更多的地方,现场可以应用。至于测试操作,我刚才提到的,包括美国组,已经在一些地方进行了测试。

雷锋在技术方面,目前实施无人驾驶车辆的障碍是什么?

夏华夏:主要有三点:

首先,传感器是最具挑战性的一点。目前,激光雷达是一种主流应用传感器。无人分配车辆目前不需要标准规格的激光雷达。但是,温度范围和稳定性要求很高。目前,这种传感器还不够成熟并且非常昂贵;

其次,需要低功耗,高性能的计算芯片。大多数无人驾驶车辆的计算现在都是用高功率显卡完成的。每个显卡大约有两三百瓦,可以使用多个显卡。此外,还增加了CPU的功耗。整个计算部分的功耗非常高,因此对低功耗,高性能计算芯片开发的需求也很高;

第三,车辆开发也是一个问题。对于无人驾驶分配方案,车辆的尺寸不同于无人驾驶汽车的需求。车身需要更小,需要符合中国邮政快车等车身的尺寸标准,但此类车型以前没有现成的车身底盘。现在每个人都会看到一些公司正在开发一种电缆控制的底盘,但距离更好的成熟度和可靠性还有一定距离,但难度相对较小,最重要。仍然是前两个。

雷锋网:目前美国代表团建立的云调度平台是否适用于分布式计算?

夏华夏:这绝对是分布式的,因为整个业务规模非常大。我只是说3000万单打的数量不是那么大。事实上,在每个订单进入后,我们必须在内部进行多次计算。我们只需要查看点对点路径计算。我们需要为每个点做很多路径计算。找出哪个骑手最适合此订单。

当我们处于高峰时,地图上两点之间的距离大约是每小时29亿次,所以这是一个非常大规模的系统。

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在2019年世界机器人大会上,组织者首次为物流机器人设立了一个独立的展馆。作为物流机器人开发和应用的主要参与者,美团还展出了其配送机器人系列。展品涵盖了室外,公园和室内分布场景中的三个大,中,小型机器人。

其中,Metro自主研发的中型无人配送车“魔术包”,据官方资料显示,无人配送车定位于解决半开放式道路无人值守配送服务,通过人脸识别用户,开启用户的容器。容器内有多个隔间。温度传感器安装在盒子的侧面,可以感知物体和环境之间的温差,并自动调节盒子里的温度。

根据现场工作人员的说法,与今年年初在美国CES展出的第一版“Magic Bag”相比,无人值守的配送车在功能性,安全性和可维护性方面进行了升级。其中,在功能方面,魔术包的新版本使用动态容器来支持从两个出口和各种互动方式进入和退出午餐盒。

根据雷锋的理解,代表团不仅开发了自己的无人值守配送车,还与配送机器人领域的众多公司进行了广泛的合作。同时,公司拥有一个无人值守的分销业务部门,并于2018年7月25日向外界发布了无人值守的分销开放平台。代表团的首席科学家,无人值守分销总经理夏华霞和视觉部门,告诉雷锋。由于目前配电机器人的不成熟,通过与业界的广泛合作,他们可以聚集家庭力量,突破目前的行业瓶颈。

针对目前的产业发展和技术问题,雷锋网还与夏华夏进行了深入的交流。

雷锋网:美国代表团为什么要开展无人值守的分销业务?目前它是如何发展的?

夏华夏:无人值守配送是为了满足外卖业务的发展需要。外卖业务现在非常庞大。在高峰时段,每天有超过3000万个订单,需要大量的车手。我们现在有超过600,000名乘客每天为我们提供配送服务。未来,分销业务仍有多个增长机会,但中国的劳动力每年都在减少,因此我们判断未来的劳务招聘会越来越少。我们希望使用无人驾驶技术或无人驾驶配送车辆来帮助车手提高效率。近年来,我们开发了许多无人驾驶配送车。

当然,目前无人运载器还处于测试和运行的初期阶段。它还没有完全成熟和大规模。我们相信,要实现真正的成熟和大规模使用,至少需要一到两年的时间。但我们已经有了可以用于不同场景的无人分配设备,包括开放道路、公园最后一英里的无人车辆、最后50米的建筑设备以及无人驾驶飞机等分配设备。

雷锋。美国集团现在拥有一个开放平台。这个平台有什么样的开放性工作?

夏华夏:平台这个词用得比较广泛,每个平台都不一样。我们的平台主要对两个方面开放:

首先,开放智能外卖调度。我们现在每天都有很多订单和车手。如果将来再加上无人运输车,如何高效的订购骑手和无人运输车的运送是一个很大的问题。这需要外卖配送系统;

二是现场开放。因为我们将把商家聚集在我们的平台上,我们将产生交易。我们将向合作伙伴开放这个平台订单系统,因此很多合作伙伴都有比较合适和成熟的无人配送设备。我们的开放平台可以接受订单。这也可以帮助第三方无人驾驶公司创造一些收入,并可以在实际操作中迭代无人驾驶运载工具的算法和硬件。

首先,在无人技术成熟之前还有很长的路要走。在无人驾驶技术的发展中,软件和硬件都需要进行迭代和优化,每个地方都有不同的产品计划,因此有很多想象力的结合。公司很难找到最佳解决方案。我们希望结合许多机器人公司的力量,快速推动无人驾驶运输车辆走向成熟。就硬件而言,不同的无人运输车辆有不同的硬件设计,如尺寸,激光雷达和机器视觉的选择,四轮驱动和两轮驱动的选择等。我们很难判断哪个产品好,只能在实际应用场景中判断;

其次,如果整个外卖市场过于庞大和复杂。无论是机器还是人力,甚至是人机协调,都需要大量的容量,因此需要大量无人值守的配电设备。现在似乎没有任何公司支持这么大的需求;

())导致需要具有不同能力的无人驾驶运载工具。不同场景下的分布对无人运载车辆的配置有不同的要求。从这个角度来看,我们需要很多不同的无人驾驶运载工具。从这个意义上说,它不是一个可以实现的公司。

雷锋网:室内,公园和室外无人值守配电方案与设备技术能力需求有何不同?

夏华夏:他们技术堆栈的差异仍然很大。

在室内分布场景中,无人运载车辆的速度非常慢,并且不需要考虑复杂的地形。因此,可以在过去的工厂和仓库中使用的AGV机器人中添加一点“智能”,例如用于室内无人运载车辆的传感器。相对简单,可以用单线激光雷达或纯视觉来实现;

园区环境比较封闭,技术相对较为可控,室内配送场景中的无人载体车辆更易于施工,难度不大;

最复杂的是户外分布场景,因为户外涉及各种复杂的障碍,包括全国许多不同的城市,或不同城市的不同道路有不同的交通标志,以及各种复杂的交通条件和障碍。公共道路是最复杂的。这也是为什么这个行业的公司首先降落在室内,停在公园里,最后降落在公共道路上的原因。

雷锋在组成中,预编译了一些无人运送车辆,直接将场景图导入系统,另一个是实时扫描组合。您认为哪一个是最终申请表?

夏华夏:在具体的场景应用中,我们通常会提前收集地图。优点是,一般来说,我们将吸引更少的人,减少干扰,并排除建筑物中的行人或一些移动物体,这可以更好地恢复更好的3D环境。

雷锋网:你提到一到两年内的降落规模吗?它是室内无人驾驶运载工具还是室外无人运载工具?

夏华夏:它指的是户外,可能是一个相对乐观的估计。所谓的规模着陆,我们希望看到更多的地方,现场可以应用。至于测试操作,我刚才提到的,包括美国组,已经在一些地方进行了测试。

雷锋在技术方面,目前实施无人驾驶车辆的障碍是什么?

夏华夏:主要有三点:

首先,传感器是最具挑战性的一点。目前,激光雷达是一种主流应用传感器。无人分配车辆目前不需要标准规格的激光雷达。但是,温度范围和稳定性要求很高。目前,这种传感器还不够成熟并且非常昂贵;

其次,需要低功耗,高性能的计算芯片。大多数无人驾驶车辆的计算现在都是用高功率显卡完成的。每个显卡大约有两三百瓦,可以使用多个显卡。此外,还增加了CPU的功耗。整个计算部分的功耗非常高,因此对低功耗,高性能计算芯片开发的需求也很高;

第三,车辆开发也是一个问题。对于无人驾驶分配方案,车辆的尺寸不同于无人驾驶汽车的需求。车身需要更小,需要符合中国邮政快车等车身的尺寸标准,但此类车型以前没有现成的车身底盘。现在每个人都会看到一些公司正在开发一种电缆控制的底盘,但距离更好的成熟度和可靠性还有一定距离,但难度相对较小,最重要。仍然是前两个。

雷锋网:目前美国代表团建立的云调度平台是否适用于分布式计算?

夏华夏:这绝对是分布式的,因为整个业务规模非常大。我只是说3000万单打的数量不是那么大。事实上,在每个订单进入后,我们必须在内部进行多次计算。我们只需要查看点对点路径计算。我们需要为每个点做很多路径计算。找出哪个骑手最适合此订单。

当我们处于高峰时,地图上两点之间的距离大约是每小时29亿次,所以这是一个非常大规模的系统。

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