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思岚科技陈士凯:定位导航算法难度不亚于无人驾驶

在一次与陪同儿童机器人的客人的独家采访中,体验发现机器人不能移动。我漫不经心地问,“为什么你的机器人不能动?”客人回答说,“室内导航技术不成熟且昂贵,不能使用”。我记得这句话。在后来的时间里,我一直在寻找对机器人至关重要的技术公司的负责人,最后我要求他。幸运的是,我确实找到了

SLAMTEC兰斯科技公司简称上海兰斯科技有限公司(以下简称兰斯科技)。公司位于上海张江,其定位是在消费品领域提供高性能机器人定位导航解决方案及相关核心传感器。

兰斯科技成立于2013年10月。其前身是一个名为RoboPeak的研发团队,成立于2009年。 陈世凯告诉我,在公司成立之前,每个人都有业余爱好和业余时间从事研发,基于几个考虑,决定在2013年以公司的方式正式做这个项目:

①外部环境推广:2009年智能硬件和机器人都没有着火,但2013年情况发生了变化;

②内部推广:我们觉得几年来技术已经成熟,激光扫描测距雷达RPLIDAR A1已经能够实现大批量生产,已经收到国内外订单。

陈世凯审查最初的决定是正确的。他认为该公司是一个盈利组织,成立得太早,受利益驱使。他无法安定下来巩固技术,错过了市场机会。后来很难确立行业地位。

在融资的路上,兰斯科技已经完成了天使般的一轮又一轮融资。经过仔细审查,兰斯科技宣布2014年完成数百万元人民币天使轮。该投资机构是天津和谷雨股权投资伙伴关系,并宣布于2015年8月完成第一轮1000万美元的投资。投资机构包括天津收购投资合伙公司、宁波时迁高新技术风险投资合伙公司、上海舒冬风险投资中心和日照常春藤股权投资基金合伙公司

迄今为止,兰斯已经完成了三款产品,包括:

RPLIDAR A2激光雷达

①360度激光扫描测距雷达的RPLIDAR A2(升级版):该产品可以理解为机器人的“眼睛”,其核心技术是利用雷达激光去除高频采样来描绘前方路况。 与RPLIDAR A1相比,升级版在通信和传输技术上有所改进。最初,导电滑环用于实现旋转机械的通信和供电。升级版的使用寿命只有几千小时。升级版采用光磁融合技术,利用光通信和无线电源解决机械磨损的使用寿命限制。连续不间断工作可达到5年以上的使用寿命。 以上是效果图。产品的实际体积是直径7厘米,高度4厘米。

RPLIDAR A2激光雷达

(2)模块化自主定位导航解决方案SLAMWARE:该产品可理解为机器人的“小脑”。它通常与RPLIDAR系列一起使用。机器人只有眼睛,没有小脑,缺乏智能规划,只能随机碰撞。这是最早的清扫机器人的现状。SLAMWARE集成了基于激光雷达的同步定位和绘图(SLAM)以及支持的路径规划功能。 我们可以看到上图中的支持硬件是放大的效果图,而物理图只有硬币的大小。

RPLIDAR A2激光雷达

③通用服务机器人平台宙斯(ZUES)2.0:如果以上两者之间的合作可以理解为激光雷达导航解决方案,那么宙斯的这个产品就是登陆这项技术的标志。宙斯可以被理解为机器人的眼睛和脚,它可以解决机器人的行走问题。我们知道光靠激光雷达系统不能完全解决机器人的行走问题。例如,目前有玻璃,激光雷达具有穿透性,无法探测前方的情况。因此,只有集成更多类型的传感器,机器才能走得更自然。宙斯2.0集成了超声波传感器、激光雷达传感器、防坠传感器和防撞传感器。 使用场景包括:展厅机器人、导购机器人、银行机器人等。

陈世凯认为宙斯2.0作为机器人平台,可以很好地解决机器人不能行走的体验问题。企业可以将精力投入到应用场景的开发中,并将行走问题交给兰斯科技。此外,兰斯科技还与许多机器人企业发展合作。这是因为许多机器人企业都有个性化的需求,提供一个标准的工具包不能很好地解决企业的需求。第二,根据不同需求定制反而成本更低。

视情况而定,深度个性发展和包罗万象的计划,兰斯都希望把这道菜做好。陈世凯甚至认为,未来企业会根据自己的需要进行选择,无法区分未来哪个发展方向将成为主流。可以肯定的是,兰斯技术面向商业、民用和服务级别的机器人。 在技术层面,陈世凯觉得激光雷达已经成为主流十多年了,视觉识别将是未来的主流。因此,该团队还从事视觉识别的研究。 另一方面,与所有初创企业和科技型企业类似,陈世凯也表示存在人才缺口。

那么,室内导航和定位系统对于前端产品公司来说能否负担得起?陈世凯透露,有外国公司从事室内导航和激光雷达传感器。相比之下,兰斯科技的性价比更高。这一性价比基于技术突破。例如,激光雷达的难点在于核心测距技术,所以成本高达数万元。兰斯使用独立开发的视觉测距引擎,批量销售价格低至数百元。

此外,激光雷达传感器的批量生产过程复杂,大多数系统无法实现批量生产或保证高产量。兰斯采用完全自主开发的自动化生产线工艺和生产设备,实现了非常高的大规模生产过程的稳定性和产量 陈世凯认为,机器人行走是用户体验的迫切需要,低成本必然成为一种趋势。目前,高端机器人可以接受。人们相信导航产品也将很快被低端机器人所吸收。

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